液壓支架電液控制系統(tǒng)是對液壓支架實施安全、高效、自動化控制的成套設(shè)備，是實現(xiàn)煤礦綜采自動化、智能化的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，是實現(xiàn)少人工作面、無人工作面的關(guān)鍵基礎(chǔ)，是智慧礦山體系中的核心組成之一。

液壓支架電液控制系統(tǒng)由支架控制器、電磁閥驅(qū)動器、電液控換向閥、直流穩(wěn)壓電源、電源適配器、隔離耦合器、信號轉(zhuǎn)換器、遙控接收器、紅外線發(fā)射/接收器及壓力、行程、傾角、接近等多種傳感器組成?？刂埔簤褐Ъ艿闹ёo、升架、降架、移架、推溜等動作，實現(xiàn)鄰/隔架控制、遙控/遠方控制、單架/成組自動控制、與采煤機聯(lián)動控制、全線緊急停止功能。

液壓支架電液控制系統(tǒng)的特點:

1.實時性高

工作面與順槽集控中心集成一條CAN總線鏈路，無中繼設(shè)備，通信延時≤20ms，支架遠控實時性高。

2.小巧耐用

高度120mm，防護等級IP68系統(tǒng)平均無故障運行時間長達6000小時以上。

3.定位精準

控制器集成UWB模塊，具備人員、采煤機的高精度定位功能，定位精確≤0.2m。

4.擴展性強

預(yù)留Modbus、USB、模擬量等多種擴展接口，可對接適應(yīng)高級智能化需求。