液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學(xué)系統(tǒng)中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應(yīng)。

液壓支架的分類

按架型結(jié)構(gòu)與圍巖關(guān)系分：

1.掩護(hù)式

（1）支撐掩護(hù)式；（2）支頂掩護(hù)式。

2.支撐掩護(hù)式

（1）支頂支掩支撐掩護(hù)式；（2）支頂支撐掩護(hù)式。

3.支撐式

（1）節(jié)式支架；（2）垛式支架。

按適用煤層傾角分：1.一般工作面支架；2.大傾角支架。

按適用采高分：1.薄煤層支架；2.中厚煤層支架；3.大采高支架。

按適用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放頂煤支架：（1）低位放頂煤液壓支架；（2）中位放頂煤液壓支架；（3）高位放頂煤液壓支架。3.鋪網(wǎng)支架；4.充填支架。

按在工作面的位置分：1.工作面支架；2.過渡支架（排頭支架）；3.端頭支架。

按穩(wěn)定機(jī)構(gòu)分：1.四連桿機(jī)構(gòu)支架；2.單鉸點機(jī)構(gòu)支架；3.反四連桿機(jī)構(gòu)支架；4.單擺桿式支架；5.機(jī)械限位支架（橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位）。

按組合方式分：1.單架式支架；2.組合式支架。

按控制方式分：1.本架控制支架；2.鄰架控制支架；3.成組控制支架。

按控制原理分：1.液壓直接控制支架；2.液壓先導(dǎo)控制支架；3.電液控制支架。

除以上各種分類外，還有最新的超靜定液壓支架。